עיצוב הליבה של מיסבי גלילה מבוסס על העיקרון של החלפת חיכוך הזזה בחיכוך מתגלגל. האלמנטים המתגלגלים (כגון גלילים גליליים, גלילים מחודדים וגלילים כדוריים) מתגלגלים בין המסלולים הפנימיים והחיצוניים, וממירים חיכוך החלקה לחיכוך מתגלגל, ובכך מפחיתים משמעותית את אובדן האנרגיה. בהתאם לצורת האלמנטים הגלגולים, ניתן לסווג מיסבי גלילה למיסבי גלילה גליליים, מיסבי גלילה מחודדים, מיסבי גלילה מיישרים -עצמיים ומסבי גלילה מוצלבים. ביניהם, מיסבי גלילה גליליים בעלי אלמנטים גלגולים גליליים ומתאימים לשאת עומסים רדיאליים גבוהים; למיסבי גלילה מחודדים יש אלמנטים מתגלגלים מחודדים והם יכולים לשאת עומסים רדיאליים וציריים בו זמנית; מיסבי גלילה מיישרים-עצמיים, באמצעות עיצוב מסלול המירוצים הכדורי שלהם, בעלי יכולות יישור-עצמיות ומתאימים לתרחישים עם שגיאות התקנה או כיפוף גל; למיסבי גלילה מוצלבים יש גלילים המסודרים במרווחים של 90 מעלות, וכתוצאה מכך מבנה קומפקטי ודיוק סיבובי גבוה, והם משמשים בדרך כלל בציוד דיוק- גבוה.
חֲדָשׁוֹת